與國外**水平相比，我國機(jī)器人行業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)薄弱，主要表現(xiàn)之一就是核心零部件技術(shù)弱。工業(yè)機(jī)器人的核心零部件主要有三大部分，減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器，這三大件直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。在減速機(jī)方面，國內(nèi)與國外差距尤為明顯。

       工業(yè)機(jī)器人為什么需要減速機(jī)？為**工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能**工藝質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用精密減速器。伺服電機(jī)同樣也能**精度，但是當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其**、可靠地運(yùn)行。
       精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并**地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
       日本的減速機(jī)技術(shù)發(fā)展較好，國內(nèi)企業(yè)也大量用著日本的減速機(jī)。但是使用成本較高，這也嚴(yán)重壓制了國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的利潤空間。這種現(xiàn)象存在多年，有識(shí)之士看到了其中的問題，資本也看到了其中的驚人的利潤，有些企業(yè)已深入介入國產(chǎn)減速機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)銷售，目前公司正積極為今后減速器量產(chǎn)化做各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。國內(nèi)企業(yè)希望借助于中國工業(yè)機(jī)器人市場迅速擴(kuò)大的利好，來實(shí)現(xiàn)我國減速機(jī)行業(yè)的跨越式發(fā)展，達(dá)到世界**水平的愿景。